外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人江津市某某机械教育中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人江津市某某机械教育中心规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- ·售13.98万元起 2025款起亚K5增配上市
- ·“破圈”牵手星巴克,希尔顿在更大空间里为会员提供多元体验
- ·高温作业人员请注意!国家卫健委向你发来健康风险提示
- ·首映|鲁丹谈《冬旅人》:万玛才旦老师曾说,期待你能进亚新
- ·台风“摩羯”已致越南68人死亡
- ·北京预计2031年进入重度老龄化社会,老人将超30%
- ·亚美尼亚宣布承认巴勒斯坦国
- ·塞纳河水流湍急,巴黎奥运会开幕式彩排被迫推迟
- ·伊朗就转运导弹指控和被制裁召见英法德荷外交官
- ·首次打进草地巡回赛四强,张之臻再创中国男网新高度
- ·“消失”两年后被查的“老虎”,敛财20年!
- ·利好频传 出入境游热度双双升温
- ·6名联合国机构工作人员在加沙地带遇袭身亡
- ·品场馆故事,悟体育精神,“万体火炬”主题日正式发布
- ·“两岸共追一部剧”暑期台湾赴新疆旅游人数激增 阿勒泰成热门目的地
- ·半导体领涨科创板 北向资金持续加仓 机构密集调研